Combinar archivos de PDF utilizando pdftk

Necesitaba combinar unos archivos PDF de forma que el archivo final incluyera diversos rangos de cada uno de los archivos de entrada en un orden específico. Para eso utilicé la herramienta pdftk, la cual permite indicar la secuencia de rangos que conformarán el archivo de salida .

pdftk A="archivo1.pdf" B="archivo2.pdf" cat A1 B1 A3-20 output salida.pdf